From 16637ab7227ea0d2af5798f70901dbd35ad322a8 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Andrew Ekstedt <andrew.ekstedt@gmail.com>
Date: Wed, 18 Dec 2024 05:19:25 +0000
Subject: [PATCH] day 18 part 1

---
 day18/astar.py   |  105 ++
 day18/input      | 3450 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 day18/sample1.in |   25 +
 day18/sample2.in |    7 +
 day18/sample3.in |    7 +
 day18/sol.py     |   47 +
 6 files changed, 3641 insertions(+)
 create mode 100644 day18/astar.py
 create mode 100644 day18/input
 create mode 100644 day18/sample1.in
 create mode 100644 day18/sample2.in
 create mode 100644 day18/sample3.in
 create mode 100644 day18/sol.py

diff --git a/day18/astar.py b/day18/astar.py
new file mode 100644
index 0000000..e1fa793
--- /dev/null
+++ b/day18/astar.py
@@ -0,0 +1,105 @@
+from heapq import heappush, heappop
+
+def search(start, is_goal, neighbors, heuristic=None, worst=None):
+    if heuristic == None:
+        def heuristic(x):
+            return 0
+    if not callable(is_goal):
+        goal = is_goal
+        def is_goal(this):
+            return this == goal
+    if not isinstance(start, list):
+        start = [start]
+    i = 0 # tiebreaker
+    q = []
+    for s in start:
+        i += 1
+        heappush(q, (heuristic(s), i, s, None))
+    done = {}
+    if worst:
+        best_worst = min(worst(s) for s in start)
+    while q:
+        z, _, this, prev = heappop(q)
+        if this in done:
+            continue
+        cost_so_far = z - heuristic(this)
+        #print(this,z, cost_so_far)
+
+        done[this] = (cost_so_far, prev)
+
+        if is_goal(this):
+            print("astar: visited", len(done), "nodes")
+            print("astar: pending", len(q), "nodes")
+            # reconsruct the path
+            n = this
+            path = []
+            while n is not None:
+                path.append(n)
+                _, n = done[n]
+            path.reverse()
+            return cost_so_far, this, path
+
+        for c, n in neighbors(this):
+            c = cost_so_far + c
+            if n not in done or c < done[n][0]:
+                h = heuristic(n)
+                if worst:
+                    if c+h > best_worst:
+                        # if the best possible cost for this node
+                        # is worse than the lowest worst-case cost we've seen
+                        # then don't even bother exploring it
+                        continue
+                    w = worst(n)
+                    if c+w < best_worst:
+                        best_worst = c+w
+                i += 1
+                heappush(q, (c+h, i, n, this))
+
+    return float('inf'), None, []
+
+def test():
+    data = [
+        "aabqponm",
+        "abcryxxl",
+        "accszzxk",
+        "acctuvwj",
+        "abdefghi",
+    ]
+    #data = [
+    #    "aabbaaba",
+    #    "abcbaaba",
+    #    "accabcbb",
+    #    "accbbbba",
+    #    "abbbabab",
+    #]
+    start = (0,0)
+    goal = (5,2)
+
+    def get(x,y):
+        return ord(data[y][x])
+
+    def neighbors(src):
+        x,y = src
+        here = get(x,y)
+        n = []
+        def push(x,y):
+            if 0 <= y < len(data):
+                if 0 <= x < len(data[y]):
+                    if get(x,y) <= here+1:
+                        n.append((1, (x,y)))
+        push(x-1, y)
+        push(x+1,y)
+        push(x, y-1)
+        push(x, y+1)
+        return n
+
+    def heuristic(n):
+        return abs(goal[0] - n[0]) + abs(goal[1] - n[1])
+
+    c, _, path = search(start, goal, neighbors, heuristic)
+    print(*data, sep="\n")
+    print(*path, sep="\n")
+    assert c == 31, c
+
+if __name__ == '__main__':
+    test()
diff --git a/day18/input b/day18/input
new file mode 100644
index 0000000..4fb826c
--- /dev/null
+++ b/day18/input
@@ -0,0 +1,3450 @@
+7,0
+59,45
+15,9
+60,37
+61,43
+4,39
+7,9
+62,51
+21,21
+9,19
+27,2
+17,41
+1,38
+68,19
+3,11
+1,4
+63,60
+55,27
+67,18
+14,11
+9,7
+7,19
+2,51
+6,33
+3,14
+26,13
+5,46
+21,5
+15,5
+15,41
+18,21
+13,7
+6,49
+67,27
+21,29
+5,41
+65,47
+63,56
+21,4
+12,49
+5,9
+53,57
+5,42
+61,59
+7,21
+7,20
+3,9
+25,40
+3,37
+1,37
+40,59
+61,58
+66,59
+65,46
+19,45
+51,60
+65,62
+15,3
+67,69
+7,17
+67,56
+30,11
+27,1
+14,15
+3,31
+2,27
+18,17
+3,46
+67,32
+1,31
+67,54
+59,54
+63,19
+69,29
+8,5
+13,23
+6,7
+21,24
+17,43
+14,1
+21,40
+14,33
+9,16
+1,13
+3,22
+61,39
+67,55
+63,69
+8,45
+17,37
+69,45
+9,37
+61,34
+23,9
+24,35
+5,13
+3,4
+63,41
+69,24
+3,29
+61,45
+15,43
+61,23
+10,7
+4,7
+7,36
+25,1
+55,54
+61,49
+19,40
+6,11
+11,35
+47,19
+10,43
+65,52
+67,35
+25,11
+65,27
+61,33
+53,61
+65,48
+19,21
+47,68
+53,66
+6,45
+9,4
+65,65
+69,59
+3,33
+5,18
+68,43
+57,21
+13,33
+33,8
+60,49
+65,23
+17,49
+69,43
+21,7
+53,27
+56,33
+16,43
+55,51
+52,37
+19,29
+11,2
+63,59
+27,0
+13,13
+47,60
+23,1
+28,3
+61,26
+61,51
+57,48
+3,21
+4,37
+60,43
+52,61
+15,6
+18,11
+14,31
+11,34
+18,7
+21,8
+11,40
+17,21
+7,45
+19,13
+7,35
+5,5
+7,23
+68,59
+19,28
+69,55
+57,70
+51,66
+11,15
+59,46
+56,45
+66,23
+13,31
+2,41
+63,31
+19,12
+69,23
+63,44
+63,42
+69,48
+59,42
+67,50
+69,53
+23,47
+67,37
+61,60
+62,31
+69,69
+63,64
+4,29
+15,11
+11,7
+22,47
+21,23
+59,21
+66,67
+1,11
+0,53
+7,56
+5,21
+57,41
+3,13
+5,17
+5,1
+65,43
+59,68
+21,35
+70,41
+13,41
+68,41
+1,29
+20,45
+61,30
+21,19
+1,50
+12,23
+15,51
+19,1
+16,31
+9,1
+19,3
+13,2
+3,1
+5,58
+3,44
+50,23
+66,43
+64,25
+53,53
+3,43
+1,1
+55,59
+6,39
+49,51
+11,31
+7,8
+67,46
+60,67
+54,55
+55,69
+13,55
+5,45
+14,19
+59,61
+5,52
+59,52
+5,27
+66,41
+59,20
+57,69
+63,54
+5,16
+17,5
+53,29
+20,19
+9,21
+67,19
+62,35
+9,42
+5,35
+65,28
+2,29
+11,17
+17,28
+51,57
+8,33
+1,14
+55,47
+17,40
+69,54
+64,65
+14,5
+67,41
+69,52
+66,21
+58,61
+49,52
+21,3
+17,15
+3,52
+69,49
+7,49
+60,31
+3,35
+68,49
+65,19
+27,42
+11,29
+3,17
+15,29
+19,7
+15,15
+1,10
+61,65
+59,67
+11,3
+15,24
+62,29
+61,57
+7,47
+5,44
+69,25
+3,59
+21,13
+63,61
+47,58
+63,37
+63,23
+15,22
+12,37
+19,30
+8,29
+63,52
+9,31
+17,13
+13,3
+27,10
+31,8
+66,35
+29,9
+69,67
+17,47
+53,54
+54,61
+65,38
+7,22
+15,35
+10,49
+21,1
+21,50
+57,54
+16,13
+2,19
+59,35
+17,48
+50,53
+69,65
+15,53
+63,57
+54,65
+66,31
+57,53
+1,36
+51,51
+55,52
+23,41
+61,53
+2,31
+8,21
+2,49
+11,30
+6,13
+55,58
+23,8
+3,32
+69,61
+65,31
+7,27
+17,25
+20,9
+19,11
+69,34
+61,29
+51,63
+15,12
+69,26
+70,69
+9,18
+58,43
+19,25
+15,16
+47,61
+63,24
+19,2
+60,21
+69,51
+7,4
+7,41
+13,45
+33,5
+21,36
+50,59
+60,63
+22,11
+56,57
+27,11
+13,1
+16,35
+24,17
+39,4
+63,25
+6,35
+1,22
+63,49
+61,63
+12,17
+61,19
+62,39
+5,24
+57,63
+3,48
+59,53
+61,27
+21,37
+14,47
+39,2
+21,45
+25,17
+12,45
+69,22
+1,49
+21,25
+65,67
+12,11
+53,59
+59,31
+21,26
+19,32
+16,51
+7,3
+57,67
+22,23
+13,11
+7,54
+15,33
+60,65
+5,40
+21,33
+63,47
+11,27
+15,17
+3,16
+66,45
+69,66
+21,34
+63,55
+1,39
+27,30
+68,61
+21,46
+68,69
+31,5
+63,45
+1,19
+27,13
+11,6
+21,39
+26,5
+62,45
+69,27
+63,58
+11,44
+2,59
+1,34
+69,28
+13,21
+14,37
+13,5
+11,4
+11,49
+55,68
+65,59
+10,19
+69,39
+10,31
+45,68
+10,1
+69,20
+48,53
+8,43
+59,59
+17,4
+69,19
+11,37
+9,38
+1,45
+61,31
+51,53
+9,5
+9,14
+65,18
+54,51
+57,68
+25,3
+65,56
+59,41
+3,49
+67,67
+59,49
+6,27
+9,28
+69,63
+51,61
+13,26
+67,33
+1,35
+4,1
+5,11
+57,56
+65,26
+57,43
+12,47
+59,32
+58,37
+64,23
+65,25
+69,31
+3,47
+69,35
+9,43
+63,63
+66,53
+49,58
+9,13
+3,5
+9,35
+1,51
+57,18
+65,33
+68,25
+30,3
+49,63
+16,7
+65,45
+23,36
+56,27
+12,15
+67,34
+67,68
+64,33
+15,26
+55,67
+9,9
+3,19
+62,67
+3,6
+3,7
+65,40
+59,58
+59,36
+59,29
+22,31
+25,29
+57,60
+69,57
+24,3
+69,56
+5,23
+67,61
+17,46
+27,37
+59,26
+23,5
+66,65
+56,59
+15,45
+21,42
+21,44
+2,35
+18,3
+5,3
+68,39
+0,29
+5,15
+9,45
+18,27
+68,37
+19,14
+61,67
+13,51
+7,15
+10,15
+64,43
+22,43
+61,56
+31,1
+15,40
+13,17
+17,10
+41,23
+5,29
+57,59
+52,69
+19,27
+39,27
+69,58
+57,52
+55,25
+27,47
+1,43
+63,35
+3,10
+12,53
+22,5
+7,51
+48,27
+2,17
+59,57
+24,1
+50,57
+7,14
+4,19
+63,27
+69,32
+13,0
+7,13
+63,65
+11,33
+11,50
+15,50
+1,41
+14,35
+13,53
+63,21
+7,37
+13,47
+8,7
+15,37
+55,63
+61,37
+1,5
+10,37
+19,35
+12,5
+1,17
+55,65
+22,39
+61,54
+68,65
+1,15
+51,59
+9,3
+67,51
+63,48
+59,33
+1,23
+67,62
+69,36
+67,29
+5,22
+17,34
+51,65
+49,61
+17,17
+14,39
+1,40
+17,23
+1,21
+17,2
+12,41
+59,65
+67,49
+21,38
+64,47
+19,19
+3,57
+1,26
+65,37
+55,50
+23,37
+20,33
+61,69
+4,35
+9,12
+4,5
+11,45
+56,49
+55,53
+53,63
+19,6
+2,9
+62,63
+7,33
+15,13
+25,6
+58,29
+22,1
+65,21
+25,21
+58,49
+63,53
+64,21
+65,63
+61,55
+2,45
+63,29
+55,62
+3,51
+57,31
+67,47
+5,43
+9,17
+67,45
+23,45
+4,57
+27,3
+12,27
+3,3
+19,18
+11,22
+5,47
+10,29
+9,23
+57,38
+17,33
+9,22
+53,56
+0,43
+63,50
+7,24
+5,49
+11,23
+21,2
+19,47
+24,43
+17,11
+59,47
+11,32
+65,29
+9,53
+17,38
+15,49
+67,25
+3,56
+27,21
+7,39
+4,33
+15,39
+11,47
+15,4
+25,14
+61,35
+0,13
+51,32
+4,27
+3,27
+5,51
+21,14
+22,29
+9,25
+42,55
+69,33
+1,8
+63,67
+61,38
+9,36
+3,12
+70,63
+6,31
+19,5
+60,55
+69,46
+51,19
+35,2
+8,53
+65,60
+14,49
+42,65
+9,15
+67,30
+54,59
+25,23
+59,27
+67,57
+19,15
+49,59
+11,5
+1,7
+65,50
+49,67
+29,5
+5,33
+7,29
+24,7
+7,1
+12,55
+22,13
+17,39
+67,63
+53,68
+28,9
+17,36
+21,41
+47,69
+68,51
+67,65
+17,3
+65,35
+27,5
+64,29
+14,29
+13,36
+14,45
+18,15
+19,37
+25,13
+4,9
+65,49
+55,29
+59,62
+63,33
+2,21
+7,2
+15,55
+15,8
+65,41
+23,15
+64,69
+19,39
+44,27
+17,7
+3,2
+3,15
+5,7
+13,29
+13,35
+67,26
+5,20
+11,41
+26,1
+15,56
+59,23
+7,31
+67,23
+67,64
+59,50
+15,44
+13,27
+12,33
+19,38
+17,9
+69,41
+53,32
+16,29
+12,13
+48,61
+21,43
+9,46
+59,64
+49,53
+63,62
+15,47
+20,37
+52,57
+52,53
+21,10
+11,26
+2,1
+17,19
+65,61
+15,19
+67,59
+65,58
+13,9
+16,19
+21,31
+65,51
+31,11
+16,1
+57,61
+47,43
+17,32
+57,66
+5,25
+19,49
+0,47
+23,12
+16,17
+21,16
+17,31
+5,39
+21,6
+49,48
+8,25
+3,55
+17,42
+9,39
+8,31
+1,3
+58,57
+11,11
+63,43
+11,39
+29,3
+11,20
+57,55
+27,9
+6,3
+9,47
+24,15
+7,26
+15,1
+63,40
+27,33
+27,12
+63,39
+3,54
+31,17
+13,25
+9,34
+17,29
+18,45
+3,25
+3,53
+59,24
+7,43
+21,11
+11,21
+21,15
+9,49
+68,29
+61,48
+61,46
+9,29
+19,17
+15,31
+8,39
+55,45
+55,57
+67,21
+17,14
+11,13
+21,30
+7,25
+1,54
+23,13
+64,37
+47,53
+6,41
+8,11
+67,31
+1,25
+45,45
+19,42
+65,55
+62,69
+45,62
+13,14
+7,10
+63,66
+65,39
+1,27
+19,41
+1,33
+19,33
+19,31
+18,35
+17,8
+41,58
+13,24
+59,51
+9,33
+65,69
+59,55
+1,24
+4,13
+17,45
+69,47
+6,17
+15,21
+11,1
+10,9
+59,69
+63,51
+16,21
+59,40
+0,19
+3,23
+57,49
+5,31
+62,33
+7,5
+1,53
+61,47
+69,44
+65,68
+21,18
+13,15
+11,25
+69,21
+1,6
+10,39
+13,20
+67,43
+59,34
+1,47
+9,27
+19,9
+16,47
+65,57
+25,5
+63,36
+21,17
+23,3
+67,53
+7,48
+65,20
+5,30
+57,51
+58,65
+57,35
+61,61
+15,42
+3,42
+19,43
+12,51
+9,51
+55,55
+13,28
+10,47
+13,49
+4,49
+7,57
+10,25
+64,31
+22,33
+13,67
+45,15
+67,14
+34,53
+33,1
+34,5
+11,69
+66,7
+51,67
+37,12
+37,23
+42,5
+35,7
+16,59
+17,60
+47,55
+47,8
+35,0
+40,25
+48,49
+57,57
+35,3
+45,60
+29,48
+46,53
+49,22
+27,25
+36,51
+33,25
+56,63
+56,47
+63,17
+34,11
+25,9
+27,16
+65,7
+28,17
+49,6
+35,13
+17,59
+8,67
+27,31
+47,66
+47,35
+7,53
+19,50
+24,63
+41,16
+31,38
+39,13
+37,9
+28,23
+25,18
+63,16
+29,35
+51,17
+63,13
+3,69
+41,24
+38,39
+62,27
+39,25
+41,38
+33,60
+30,29
+39,9
+24,67
+13,57
+39,26
+13,19
+25,70
+43,23
+49,25
+67,16
+8,49
+53,67
+47,51
+69,3
+41,15
+19,61
+32,51
+9,67
+50,55
+45,39
+12,7
+31,36
+44,57
+42,25
+31,51
+63,1
+12,9
+51,29
+54,37
+49,31
+9,55
+11,67
+46,43
+41,31
+20,25
+65,13
+31,20
+7,61
+41,2
+68,13
+49,33
+18,57
+53,40
+43,7
+7,69
+53,1
+57,37
+14,21
+36,41
+21,20
+34,33
+41,33
+45,55
+67,7
+13,61
+17,63
+50,9
+65,3
+30,65
+30,61
+43,63
+32,35
+7,55
+45,21
+56,21
+39,34
+5,57
+35,10
+52,63
+61,4
+27,17
+37,1
+54,25
+33,59
+34,49
+36,9
+19,63
+32,13
+32,1
+29,51
+39,19
+15,25
+21,56
+20,63
+49,45
+54,19
+46,35
+31,59
+62,23
+24,45
+51,3
+22,51
+23,21
+65,6
+37,48
+52,15
+45,24
+44,51
+25,39
+37,27
+42,47
+47,12
+33,64
+7,65
+1,63
+37,65
+55,33
+7,62
+33,3
+46,57
+15,23
+52,49
+56,35
+57,17
+33,27
+43,59
+19,59
+25,55
+67,17
+31,29
+55,12
+65,12
+42,61
+37,51
+25,61
+9,59
+41,42
+41,17
+29,43
+17,55
+27,35
+25,56
+45,54
+25,51
+6,61
+40,53
+56,29
+60,7
+27,41
+57,32
+30,69
+37,39
+32,49
+0,69
+37,3
+43,49
+27,57
+53,49
+35,65
+52,9
+41,3
+23,11
+25,45
+53,12
+18,53
+69,13
+26,67
+42,11
+41,6
+25,63
+39,55
+43,67
+43,65
+61,9
+33,55
+11,43
+59,15
+39,43
+51,49
+42,63
+35,21
+45,29
+45,1
+45,47
+55,23
+37,16
+31,62
+33,67
+39,35
+69,4
+55,22
+36,35
+26,25
+35,36
+45,57
+55,10
+69,5
+49,23
+53,21
+49,3
+5,55
+44,15
+28,35
+53,46
+15,64
+36,39
+33,30
+35,62
+31,33
+61,8
+26,53
+10,53
+23,57
+9,63
+5,65
+61,21
+47,10
+31,42
+36,3
+25,53
+29,17
+40,65
+55,15
+27,56
+23,25
+45,36
+31,52
+48,55
+53,39
+41,63
+3,24
+49,5
+31,21
+1,64
+41,61
+38,1
+45,25
+41,60
+45,51
+39,53
+55,5
+34,55
+37,11
+68,7
+66,1
+24,25
+29,66
+40,11
+55,41
+45,59
+46,47
+36,23
+63,3
+11,54
+31,58
+44,59
+23,69
+33,66
+44,29
+61,13
+53,47
+61,15
+29,63
+37,33
+45,26
+29,33
+45,61
+35,68
+21,51
+43,57
+21,27
+35,59
+37,59
+4,65
+37,31
+55,17
+35,53
+14,63
+1,61
+39,38
+56,1
+67,11
+3,41
+62,7
+47,40
+35,51
+38,27
+57,4
+48,41
+35,6
+29,20
+53,69
+29,26
+27,60
+43,20
+11,68
+51,12
+69,2
+46,33
+33,45
+35,35
+33,11
+39,65
+56,15
+13,58
+41,56
+53,31
+34,43
+33,26
+37,55
+54,31
+29,13
+28,7
+59,17
+29,69
+49,21
+23,68
+48,37
+26,43
+35,63
+62,13
+53,35
+3,61
+21,61
+1,55
+49,39
+51,13
+16,67
+32,29
+40,29
+50,63
+25,67
+37,7
+44,13
+9,69
+38,23
+18,59
+29,31
+35,15
+35,5
+58,45
+54,15
+39,14
+31,23
+65,17
+33,33
+12,63
+49,36
+45,7
+15,65
+3,62
+43,33
+25,60
+27,29
+27,65
+39,39
+34,19
+31,19
+15,57
+47,14
+45,38
+19,51
+42,15
+37,52
+9,11
+27,68
+35,47
+53,36
+45,11
+44,3
+1,58
+53,42
+28,21
+31,41
+35,42
+53,41
+67,5
+40,63
+26,47
+59,3
+45,2
+23,65
+5,19
+1,65
+17,57
+33,41
+37,21
+30,41
+29,45
+69,11
+43,3
+21,47
+23,54
+47,27
+55,19
+19,22
+19,23
+25,28
+47,63
+39,8
+25,4
+45,37
+61,17
+59,19
+31,47
+54,3
+59,5
+41,67
+67,3
+61,5
+39,33
+65,1
+23,59
+57,30
+47,65
+29,55
+1,62
+41,20
+35,20
+3,38
+45,22
+41,4
+31,61
+44,67
+39,17
+30,17
+13,65
+36,21
+27,49
+69,0
+51,39
+51,23
+63,6
+33,23
+62,9
+39,11
+55,35
+36,15
+35,25
+31,25
+50,31
+1,67
+37,43
+35,69
+30,27
+29,53
+55,16
+23,7
+38,19
+15,63
+64,15
+35,57
+49,19
+19,55
+49,7
+20,69
+50,45
+47,9
+33,28
+32,41
+25,15
+52,21
+43,45
+17,51
+28,29
+33,13
+37,45
+65,11
+36,25
+57,27
+25,7
+44,17
+29,59
+11,57
+44,49
+57,7
+53,3
+49,43
+33,15
+25,65
+39,23
+15,27
+30,51
+70,39
+50,11
+27,54
+39,69
+43,13
+4,61
+26,65
+28,47
+52,47
+43,11
+30,31
+53,17
+38,45
+49,14
+49,16
+53,37
+30,23
+30,55
+9,52
+43,37
+23,63
+35,30
+39,67
+26,19
+17,26
+51,38
+13,37
+27,67
+37,4
+47,44
+31,57
+51,41
+33,69
+17,69
+33,17
+68,11
+11,51
+62,41
+55,6
+44,43
+39,30
+45,41
+57,19
+40,47
+57,45
+54,1
+35,19
+29,41
+15,54
+29,47
+53,48
+29,21
+56,39
+51,43
+59,10
+61,3
+24,41
+43,29
+44,9
+41,28
+37,47
+41,29
+34,17
+15,52
+56,41
+24,27
+20,65
+5,69
+41,47
+42,33
+55,7
+18,65
+22,65
+38,63
+62,19
+68,9
+3,39
+50,19
+23,33
+25,47
+63,9
+65,53
+48,29
+55,39
+57,13
+66,11
+11,58
+39,52
+44,19
+31,69
+26,37
+35,64
+14,69
+59,1
+18,51
+31,48
+15,62
+33,18
+15,69
+4,69
+29,65
+20,57
+44,63
+44,7
+42,41
+24,53
+35,37
+48,45
+59,25
+41,55
+47,15
+43,21
+25,19
+19,69
+51,45
+49,12
+52,43
+59,9
+33,49
+31,27
+24,37
+37,28
+43,27
+57,5
+54,41
+41,19
+29,38
+59,7
+35,67
+42,35
+29,7
+49,69
+27,61
+45,43
+39,45
+34,39
+6,55
+24,49
+49,47
+55,18
+3,60
+38,9
+13,69
+58,11
+25,46
+50,41
+66,9
+25,41
+9,57
+5,61
+25,30
+33,47
+31,65
+10,63
+35,43
+1,56
+39,56
+17,67
+29,61
+25,64
+34,15
+69,7
+57,33
+47,38
+17,61
+21,57
+29,6
+9,65
+17,1
+41,32
+64,11
+33,31
+29,37
+54,35
+27,51
+47,1
+63,15
+36,57
+27,63
+31,63
+37,44
+15,66
+11,70
+32,45
+23,53
+29,4
+65,15
+34,35
+41,7
+32,5
+43,30
+68,5
+49,65
+53,43
+59,18
+62,21
+50,67
+33,35
+47,64
+47,25
+55,11
+6,65
+47,17
+23,31
+23,20
+16,55
+47,7
+39,1
+31,46
+24,31
+43,5
+32,65
+48,65
+47,5
+52,1
+15,7
+35,45
+40,69
+45,23
+39,51
+43,53
+44,35
+69,17
+31,6
+38,69
+57,65
+29,46
+29,14
+31,31
+44,39
+47,20
+21,67
+41,11
+45,65
+52,7
+27,45
+21,59
+43,47
+11,55
+47,59
+15,67
+12,65
+29,49
+40,7
+5,63
+37,41
+65,14
+19,24
+39,54
+26,49
+37,61
+48,33
+7,67
+43,50
+31,9
+28,33
+45,53
+13,63
+42,19
+47,18
+11,65
+22,55
+12,61
+23,67
+58,13
+5,53
+69,16
+37,57
+7,16
+23,27
+25,22
+47,56
+31,34
+7,63
+49,15
+13,60
+46,29
+45,17
+39,21
+69,15
+51,27
+41,66
+35,56
+36,65
+32,55
+39,37
+46,15
+33,63
+51,28
+3,65
+43,39
+45,13
+43,25
+39,49
+42,49
+35,9
+33,61
+51,4
+12,67
+22,27
+47,3
+44,33
+37,15
+45,46
+54,69
+39,29
+32,31
+24,33
+10,59
+43,38
+41,9
+36,37
+38,5
+48,3
+43,15
+39,31
+49,11
+9,41
+6,69
+49,37
+50,47
+9,61
+1,59
+5,67
+51,69
+40,17
+31,3
+35,39
+49,41
+26,61
+37,18
+9,56
+55,49
+57,29
+33,57
+11,10
+63,18
+41,21
+59,63
+11,9
+27,28
+27,50
+47,47
+51,47
+27,26
+5,37
+21,60
+37,56
+41,44
+57,24
+26,33
+50,27
+33,22
+36,7
+43,56
+39,66
+50,39
+55,14
+29,25
+55,61
+48,5
+38,61
+3,67
+38,41
+47,67
+45,48
+8,59
+35,49
+24,51
+31,37
+21,69
+61,16
+47,57
+45,63
+55,2
+67,2
+53,28
+43,61
+33,7
+4,67
+29,23
+55,13
+27,39
+35,31
+2,69
+60,13
+58,9
+42,53
+28,53
+43,14
+67,13
+53,45
+55,43
+47,30
+60,3
+20,53
+64,9
+21,55
+55,37
+44,23
+16,69
+47,11
+43,9
+35,55
+31,53
+51,25
+10,67
+27,59
+4,53
+24,65
+33,53
+36,47
+11,63
+47,52
+53,5
+62,1
+46,17
+33,19
+51,26
+25,69
+23,29
+20,59
+41,5
+45,19
+53,24
+21,9
+31,56
+60,1
+44,65
+23,16
+30,53
+35,12
+13,18
+31,55
+21,49
+39,7
+26,57
+49,17
+17,35
+27,40
+49,55
+61,1
+35,32
+46,27
+49,0
+15,59
+52,39
+53,10
+38,15
+33,65
+49,35
+5,64
+32,11
+42,27
+5,59
+51,9
+58,3
+13,43
+53,55
+53,51
+17,53
+19,53
+53,15
+41,49
+37,29
+47,49
+19,62
+35,60
+42,69
+19,65
+41,65
+37,67
+49,49
+38,7
+47,31
+46,5
+21,52
+44,5
+31,49
+33,24
+29,11
+53,7
+35,23
+29,39
+57,39
+31,68
+67,39
+32,21
+59,11
+69,37
+47,50
+57,11
+70,11
+25,37
+37,32
+23,58
+27,15
+51,20
+53,23
+41,53
+57,9
+62,11
+56,25
+39,41
+37,62
+22,21
+49,27
+2,67
+46,61
+45,32
+70,17
+65,9
+29,15
+58,27
+45,69
+35,41
+48,69
+27,7
+34,45
+23,55
+47,13
+53,22
+41,13
+57,42
+59,13
+47,45
+23,17
+63,11
+53,30
+41,57
+53,18
+32,33
+35,28
+46,41
+51,64
+30,1
+40,13
+49,13
+19,68
+53,20
+22,67
+23,39
+25,27
+29,19
+54,7
+11,53
+41,25
+45,31
+16,63
+40,43
+41,51
+65,5
+21,53
+45,27
+53,8
+29,67
+25,20
+49,9
+51,50
+29,1
+55,31
+12,43
+41,39
+47,21
+43,1
+33,2
+66,37
+66,3
+46,7
+49,62
+29,40
+51,15
+53,19
+36,43
+22,63
+25,38
+1,57
+35,29
+33,9
+9,64
+35,33
+17,62
+51,5
+39,61
+19,54
+17,27
+42,1
+55,64
+13,56
+59,37
+51,44
+19,48
+58,7
+29,64
+25,57
+32,17
+27,43
+59,22
+59,14
+55,44
+31,35
+37,49
+47,33
+44,41
+45,0
+7,11
+51,37
+10,61
+33,70
+55,21
+51,7
+33,37
+25,49
+56,5
+44,69
+58,17
+32,61
+23,62
+21,65
+13,39
+23,43
+29,27
+41,37
+43,19
+28,67
+42,9
+26,23
+34,23
+38,59
+1,69
+25,33
+50,69
+13,59
+45,35
+33,4
+29,32
+62,3
+43,43
+8,61
+39,68
+26,9
+53,9
+35,17
+47,39
+32,69
+41,1
+37,54
+40,51
+27,36
+55,9
+38,31
+61,18
+47,23
+30,9
+69,8
+27,62
+37,25
+39,47
+23,35
+39,15
+41,46
+37,13
+45,67
+57,20
+45,33
+40,35
+52,5
+51,35
+21,63
+21,70
+41,45
+25,25
+45,5
+63,7
+38,65
+51,31
+46,3
+28,59
+47,41
+19,66
+33,14
+49,1
+11,19
+41,41
+39,63
+37,20
+57,47
+57,1
+46,65
+51,1
+44,45
+27,53
+49,42
+40,41
+35,27
+46,21
+31,26
+41,27
+57,15
+31,24
+27,69
+41,59
+23,51
+41,69
+55,28
+35,1
+53,4
+41,22
+53,33
+37,35
+14,59
+31,14
+52,33
+41,35
+43,41
+41,43
+25,59
+29,18
+47,24
+43,69
+55,1
+41,12
+17,56
+37,5
+38,11
+39,36
+37,69
+6,67
+23,23
+31,15
+55,34
+3,63
+51,55
+34,47
+33,38
+37,17
+13,66
+43,31
+33,58
+15,61
+57,25
+49,29
+38,49
+33,39
+33,40
+24,23
+50,3
+48,17
+23,48
+51,14
+59,39
+27,27
+39,22
+26,51
+53,26
+61,7
+27,44
+34,59
+10,57
+28,63
+31,7
+37,63
+23,49
+29,57
+49,26
+24,9
+43,44
+29,22
+50,17
+57,3
+25,43
+53,11
+31,44
+37,53
+53,65
+61,25
+60,27
+39,50
+24,57
+63,5
+61,41
+65,4
+59,16
+6,51
+43,17
+69,9
+64,1
+29,50
+34,67
+45,49
+19,67
+39,59
+29,29
+33,43
+31,67
+60,11
+3,45
+31,39
+48,9
+67,1
+7,59
+36,67
+23,19
+25,31
+27,23
+28,57
+47,2
+33,51
+47,29
+8,65
+41,40
+56,9
+33,54
+51,34
+39,3
+53,13
+6,59
+2,65
+55,3
+33,21
+48,23
+66,17
+43,51
+29,12
+33,29
+67,15
+31,45
+25,35
+39,5
+11,61
+33,10
+19,57
+47,37
+51,24
+37,46
+57,23
+37,58
+24,11
+27,19
+23,60
+30,59
+35,50
+9,68
+29,44
+51,21
+40,19
+37,19
+1,9
+51,11
+43,35
+48,31
+7,7
+45,3
+38,35
+49,34
+45,9
+49,57
+27,55
+39,57
+35,11
+50,7
+43,55
+23,61
+59,2
+35,26
+30,35
+37,37
+54,45
+17,68
+11,59
+51,33
+59,6
+28,39
+38,25
+53,25
+67,9
+69,1
+40,31
+31,43
+45,10
+35,61
+17,24
+17,65
+31,13
+59,43
+44,11
+44,53
+61,11
+26,36
+58,15
+43,26
+26,18
+11,60
+60,18
+45,44
+19,70
+54,39
+17,0
+61,20
+34,48
+46,30
+10,70
+53,6
+42,60
+32,23
+20,4
+34,16
+68,21
+46,28
+34,60
+38,51
+46,58
+10,46
+59,0
+30,64
+22,15
+66,27
+0,15
+24,50
+70,36
+0,34
+64,8
+56,11
+8,64
+18,61
+53,38
+1,68
+32,63
+20,6
+52,2
+46,13
+24,12
+32,32
+48,12
+9,20
+21,62
+38,58
+50,49
+52,34
+61,42
+32,42
+52,38
+42,2
+64,13
+28,1
+32,4
+40,6
+46,68
+0,36
+57,26
+18,44
+26,24
+39,18
+14,23
+64,28
+18,1
+18,22
+54,29
+22,62
+7,60
+68,20
+33,48
+24,38
+16,26
+70,33
+42,18
+36,19
+9,2
+58,58
+31,40
+46,8
+58,69
+40,22
+32,46
+44,8
+58,24
+25,34
+45,34
+50,60
+66,46
+32,58
+59,70
+6,29
+36,68
+12,19
+36,16
+2,16
+58,34
+32,22
+26,3
+9,50
+16,10
+38,40
+60,2
+60,15
+40,39
+48,6
+41,34
+37,26
+0,48
+52,67
+20,8
+56,42
+2,66
+47,16
+52,32
+44,18
+44,31
+33,20
+65,34
+51,2
+54,50
+51,16
+50,1
+46,60
+62,10
+30,30
+70,42
+4,58
+32,38
+6,64
+52,46
+67,6
+10,22
+60,53
+50,0
+34,28
+29,30
+60,34
+42,26
+31,2
+51,46
+26,35
+8,0
+18,58
+60,33
+60,36
+0,8
+2,61
+18,68
+54,23
+38,4
+8,62
+52,28
+50,34
+48,51
+70,43
+36,64
+40,67
+66,2
+11,24
+70,4
+45,40
+12,22
+16,60
+43,52
+54,36
+46,59
+52,55
+18,32
+44,54
+46,66
+28,28
+42,40
+28,24
+49,50
+18,9
+57,8
+52,8
+48,62
+70,46
+7,50
+16,9
+0,65
+32,59
+19,4
+53,62
+16,44
+16,65
+10,69
+46,2
+52,27
+32,6
+16,37
+46,0
+29,34
+13,10
+27,24
+54,18
+4,62
+6,57
+14,53
+62,22
+0,50
+70,32
+38,52
+48,28
+66,19
+45,28
+64,40
+39,24
+30,34
+10,45
+34,2
+31,16
+43,6
+68,8
+10,4
+68,3
+25,12
+29,52
+14,6
+28,10
+38,68
+50,4
+20,39
+48,34
+61,6
+58,70
+19,26
+5,54
+32,64
+18,64
+64,52
+28,38
+5,6
+70,34
+47,22
+56,4
+44,2
+38,22
+38,24
+55,38
+44,58
+59,38
+50,13
+28,60
+57,6
+32,3
+60,64
+15,38
+24,13
+54,67
+10,58
+54,9
+41,50
+70,24
+17,44
+8,60
+56,10
+40,40
+48,26
+47,46
+35,46
+44,22
+48,30
+28,62
+58,18
+27,38
+32,15
+0,49
+66,32
+19,44
+6,62
+58,30
+50,35
+30,5
+70,19
+36,13
+52,19
+44,25
+37,66
+38,32
+36,69
+22,37
+25,0
+29,70
+11,46
+48,47
+66,68
+24,24
+58,60
+22,49
+14,18
+42,37
+14,12
+18,14
+40,20
+44,64
+60,19
+46,69
+49,24
+48,56
+10,8
+0,52
+11,16
+32,28
+26,56
+57,10
+58,19
+66,25
+65,16
+26,15
+28,30
+14,52
+5,50
+12,18
+65,24
+56,58
+18,24
+67,42
+62,34
+64,16
+56,23
+31,30
+12,44
+65,0
+45,16
+50,48
+20,22
+69,18
+66,38
+24,29
+42,59
+44,21
+38,14
+51,40
+61,40
+42,36
+63,26
+67,0
+11,52
+10,50
+28,37
+13,42
+36,49
+43,48
+23,34
+36,18
+18,26
+42,17
+0,42
+4,17
+35,54
+62,24
+46,45
+50,30
+50,44
+52,40
+43,12
+56,30
+65,42
+52,10
+53,52
+35,24
+46,62
+68,0
+68,30
+5,38
+58,41
+12,50
+30,37
+24,5
+42,6
+17,66
+25,26
+70,45
+2,22
+55,20
+40,50
+0,10
+42,51
+48,40
+5,14
+0,54
+24,22
+66,12
+35,58
+36,1
+28,36
+58,39
+33,42
+14,60
+49,32
+30,25
+12,4
+45,56
+18,28
+13,68
+23,10
+46,63
+0,18
+38,17
+35,22
+45,6
+24,32
+62,12
+10,66
+66,40
+45,12
+67,24
+54,14
+50,66
+40,32
+30,20
+27,8
+20,28
+54,63
+32,43
+31,12
+30,13
+43,54
+15,10
+48,43
+42,20
+40,15
+32,25
+8,9
+16,14
+16,20
+0,39
+44,30
+46,64
+2,25
+63,8
+54,62
+8,10
+49,28
+24,18
+40,66
+40,45
+18,33
+40,46
+32,62
+2,47
+58,23
+62,64
+66,10
+42,23
+8,58
+12,16
+54,0
+1,60
+58,46
+62,28
+70,29
+64,12
+10,51
+58,10
+48,20
+52,45
+32,12
+12,2
+29,8
+0,59
+64,50
+38,50
+38,33
+54,28
+49,56
+20,26
+6,14
+56,38
+58,21
+44,37
+40,21
+22,12
+44,36
+46,54
+10,18
+43,4
+44,34
+67,12
+22,61
+42,8
+26,7
+28,12
+34,0
+34,18
+22,8
+23,28
+64,30
+52,54
+49,10
+34,14
+14,64
+42,57
+6,44
+70,20
+10,55
+62,65
+50,15
+43,18
+13,64
+60,39
+30,24
+14,13
+62,15
+22,58
+34,57
+9,62
+40,42
+68,24
+6,53
+36,56
+50,18
+6,4
+25,32
+38,21
+55,30
+60,42
+65,10
+64,17
+35,8
+12,68
+38,12
+40,5
+70,5
+37,30
+34,54
+14,27
+50,22
+28,27
+39,28
+70,14
+57,12
+8,19
+58,62
+24,4
+40,27
+14,22
+34,44
+18,23
+68,2
+22,34
+64,64
+14,25
+40,4
+60,14
+18,16
+55,0
+16,45
+3,30
+6,70
+8,20
+64,44
+38,47
+2,13
+8,63
+40,24
+17,52
+2,12
+22,40
+24,58
+22,22
+34,36
+12,36
+24,2
+54,26
+2,36
+48,60
+20,47
+4,32
+30,16
+61,36
+70,9
+0,38
+59,56
+57,58
+50,12
+70,15
+37,14
+54,12
+0,63
+25,48
+23,64
+22,18
+42,30
+2,60
+68,47
+36,70
+28,22
+8,6
+36,8
+23,24
+33,32
+36,26
+25,50
+32,37
+46,4
+5,0
+41,0
+70,48
+67,60
+39,16
+8,57
+36,40
+60,10
+70,26
+6,66
+14,67
+14,14
+55,32
+67,38
+28,44
+8,50
+16,32
+70,67
+9,6
+64,18
+18,19
+51,52
+34,32
+11,48
+43,32
+18,56
+25,54
+32,8
+26,22
+45,30
+28,68
+60,60
+16,54
+26,16
+6,34
+48,19
+2,7
+48,52
+42,64
+53,14
+22,10
+14,10
+64,38
+5,48
+34,61
+60,45
+18,10
+36,30
+5,68
+66,14
+30,54
+64,68
+12,64
+37,22
+0,32
+65,30
+70,50
+50,32
+20,60
+6,40
+7,58
+10,60
+30,15
+56,22
+14,70
+8,28
+44,68
+16,53
+19,8
+51,70
+41,64
+47,32
+14,65
+56,48
+10,40
+68,70
+30,63
+64,14
+4,24
+16,16
+24,56
+69,68
+46,26
+48,11
+48,54
+12,66
+38,48
+43,46
+3,0
+55,48
+47,6
+4,41
+14,17
+36,36
+15,68
+32,39
+22,2
+46,70
+46,22
+2,37
+15,30
+60,29
+58,6
+19,64
+35,16
+43,8
+2,57
+54,42
+20,36
+59,12
+2,52
+65,22
+57,34
+26,4
+50,52
+6,15
+28,58
+8,38
+28,52
+21,0
+9,26
+45,70
+8,48
+4,34
+58,8
+4,56
+64,57
+36,52
+12,42
+62,43
+19,0
+2,46
+13,62
+47,36
+62,26
+34,63
+22,54
+7,32
+15,58
+30,66
+46,11
+26,66
+47,54
+68,4
+45,8
+60,0
+39,32
+44,26
+36,38
+49,2
+66,56
+2,33
+20,41
+60,28
+10,56
+5,12
+66,61
+2,44
+0,55
+35,40
+28,56
+64,39
+64,70
+70,13
+44,46
+2,34
+12,14
+2,53
+34,69
+3,70
+20,49
+60,58
+2,56
+36,11
+38,67
+48,35
+33,68
+30,60
+34,9
+70,12
+44,62
+54,68
+58,20
+38,30
+58,31
+56,26
+70,25
+53,2
+14,36
+49,38
+57,64
+5,36
+10,2
+46,67
+9,66
+24,66
+7,52
+56,20
+15,14
+17,18
+20,7
+50,2
+38,38
+65,44
+23,70
+22,42
+42,14
+35,44
+62,5
+46,49
+18,12
+10,30
+22,56
+15,46
+30,7
+48,44
+22,4
+66,24
+70,40
+54,52
+4,6
+51,10
+5,70
+40,38
+62,59
+23,26
+60,50
+13,54
+2,64
+56,17
+20,16
+56,46
+62,25
+30,46
+16,27
+68,27
+56,18
+12,52
+34,30
+58,5
+38,42
+0,67
+52,36
+13,34
+20,52
+37,70
+68,15
+11,64
+66,8
+18,66
+7,28
+26,48
+8,8
+16,2
+41,30
+37,60
+52,60
+40,52
+48,22
+61,64
+38,20
+36,44
+50,68
+30,43
+36,55
+69,40
+62,66
+66,58
+48,10
+3,40
+14,24
+0,5
+25,2
+36,53
+39,62
+68,63
+8,13
+61,32
+59,28
+60,26
+23,30
+66,66
+49,66
+60,24
+66,44
+10,12
+68,44
+36,60
+68,31
+38,18
+23,18
+66,33
+8,46
+28,41
+70,68
+34,1
+44,44
+10,35
+54,10
+64,67
+16,66
+50,61
+44,32
+26,10
+58,42
+62,49
+19,36
+23,14
+56,69
+18,70
+21,32
+16,48
+26,40
+23,0
+17,16
+33,56
+49,18
+42,45
+40,36
+34,52
+68,16
+0,60
+40,61
+20,5
+0,44
+30,33
+63,0
+18,18
+66,62
+66,16
+23,4
+55,40
+48,8
+68,28
+42,58
+42,31
+12,69
+0,9
+29,36
+70,0
+68,67
+2,8
+36,14
+68,55
+37,36
+56,64
+50,51
+36,17
+7,12
+64,35
+40,3
+56,56
+47,42
+11,36
+39,48
+60,68
+30,14
+48,67
+6,21
+36,66
+12,25
+34,34
+64,4
+43,16
+20,54
+68,1
+22,0
+57,62
+27,70
+44,10
+51,0
+31,54
+66,29
+61,50
+67,48
+38,2
+41,26
+2,3
+0,68
+26,28
+44,50
+9,10
+36,48
+35,18
+10,65
+36,61
+28,19
+46,37
+38,6
+52,50
+68,38
+55,26
+20,17
+70,10
+64,45
+57,44
+31,10
+28,25
diff --git a/day18/sample1.in b/day18/sample1.in
new file mode 100644
index 0000000..79c8583
--- /dev/null
+++ b/day18/sample1.in
@@ -0,0 +1,25 @@
+5,4
+4,2
+4,5
+3,0
+2,1
+6,3
+2,4
+1,5
+0,6
+3,3
+2,6
+5,1
+1,2
+5,5
+2,5
+6,5
+1,4
+0,4
+6,4
+1,1
+6,1
+1,0
+0,5
+1,6
+2,0
diff --git a/day18/sample2.in b/day18/sample2.in
new file mode 100644
index 0000000..77cbf48
--- /dev/null
+++ b/day18/sample2.in
@@ -0,0 +1,7 @@
+...#...
+..#..#.
+....#..
+...#..#
+..#..#.
+.#..#..
+#.#....
diff --git a/day18/sample3.in b/day18/sample3.in
new file mode 100644
index 0000000..aeae89d
--- /dev/null
+++ b/day18/sample3.in
@@ -0,0 +1,7 @@
+<em>O</em><em>O</em>.#<em>O</em><em>O</em><em>O</em>
+.<em>O</em>#<em>O</em><em>O</em>#<em>O</em>
+.<em>O</em><em>O</em><em>O</em>#<em>O</em><em>O</em>
+...#<em>O</em><em>O</em>#
+..#<em>O</em><em>O</em>#.
+.#.<em>O</em>#..
+#.#<em>O</em><em>O</em><em>O</em><em>O</em>
diff --git a/day18/sol.py b/day18/sol.py
new file mode 100644
index 0000000..b26d08d
--- /dev/null
+++ b/day18/sol.py
@@ -0,0 +1,47 @@
+from collections import defaultdict
+import astar
+
+def parse(file):
+    return [
+        tuple([int(x) for x in line.strip().split(',')])
+        for line in file
+    ]
+
+def solve(file, N=70, T=1024):
+    falling = parse(file)
+
+    start = (0,0,0) # x,y,t
+
+    map = [[0]*N for _ in range(N)]
+    inf = float('inf')
+    map = defaultdict(lambda: inf)
+    for t,p in enumerate(falling):
+        map[p] = t
+    
+    def neighbors(n):
+        x,y,t = n
+        #if T < map[x,y]:
+            # can't move out of a blocked space
+        #    return []
+        def push(x,y,t):
+            if 0 <= x < N and 0 <= y < N:
+                if T <= map[x,y]:
+                    out.append((1,(x,y,t)))
+        out = []
+        push(x+1,y,t+1)
+        push(x,y+1,t+1)
+        push(x-1,y,t+1)
+        push(x,y-1,t+1)
+        return out
+
+    end = N-1, N-1
+    def isgoal(n):
+        x,y,_ = n
+        return (x,y) == end
+
+    sol = astar.search(start, isgoal, neighbors)
+    print(sol)
+    print(len(sol[-1])-1)
+
+solve(open("sample1.in"), N=7, T=12)
+solve(open("input"), N=71, T=1024)