Links and link scaling is working
Mike Lynch
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main.js
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main.js
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@ -72,12 +72,86 @@ const CELL16 = {
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]
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};
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// hacky stuff for 4d rotations
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// see https://math.stackexchange.com/questions/1402362/can-rotations-in-4d-be-given-an-explicit-matrix-form#1402376
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function fourDtoV3(x, y, z, w) {
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||||
const k = HYPERPLANE / (HYPERPLANE + w);
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return new THREE.Vector3(x * k, y * k, z * k);
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||||
function rotZW(theta) {
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||||
const ctheta = Math.cos(theta);
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||||
const stheta = Math.sin(theta);
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||||
return new THREE.Matrix4(
|
||||
ctheta, -stheta, 0, 0,
|
||||
stheta, ctheta, 0, 0,
|
||||
0, 0, 1, 0,
|
||||
0, 0, 0, 1
|
||||
);
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}
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||||
function rotYW(theta) {
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||||
const ctheta = Math.cos(theta);
|
||||
const stheta = Math.sin(theta);
|
||||
return new THREE.Matrix4(
|
||||
ctheta, 0, -stheta, 0,
|
||||
0, 1, 0, 0,
|
||||
stheta, 0, ctheta, 0,
|
||||
0, 0, 0, 1,
|
||||
);
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||||
}
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||||
function rotYZ(theta) {
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||||
const ctheta = Math.cos(theta);
|
||||
const stheta = Math.sin(theta);
|
||||
return new THREE.Matrix4(
|
||||
ctheta, 0, 0, -stheta,
|
||||
0, 1, 0, 0,
|
||||
0, 0, 1, 0,
|
||||
stheta, 0, 0, ctheta,
|
||||
);
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||||
}
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||||
function rotXW(theta) {
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||||
const ctheta = Math.cos(theta);
|
||||
const stheta = Math.sin(theta);
|
||||
return new THREE.Matrix4(
|
||||
1, 0, 0, 0,
|
||||
0, ctheta, -stheta, 0,
|
||||
0, stheta, ctheta, 0,
|
||||
0, 0, 0, 1
|
||||
);
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||||
}
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||||
function rotXZ(theta) {
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||||
const ctheta = Math.cos(theta);
|
||||
const stheta = Math.sin(theta);
|
||||
return new THREE.Matrix4(
|
||||
1, 0, 0, 0,
|
||||
0, ctheta, 0, -stheta,
|
||||
0, 0, 1, 0,
|
||||
0, stheta, 0, ctheta,
|
||||
);
|
||||
}
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||||
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||||
function rotXY(theta) {
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||||
const ctheta = Math.cos(theta);
|
||||
const stheta = Math.sin(theta);
|
||||
return new THREE.Matrix4(
|
||||
1, 0, 0, 0,
|
||||
0, 1, 0, 0,
|
||||
0, 0, ctheta, -stheta,
|
||||
0, 0, stheta, ctheta,
|
||||
);
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||||
}
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||||
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// putting rotation here first - it's a matrix4
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function fourDtoV3(x, y, z, w, m4) {
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||||
const v4 = new THREE.Vector4(x, y, z, w);
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||||
v4.applyMatrix4(m4);
|
||||
const k = HYPERPLANE / (HYPERPLANE + v4.w);
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||||
return new THREE.Vector3(v4.x * k, v4.y * k, v4.z * k);
|
||||
}
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||||
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@ -88,93 +162,78 @@ class FourDShape extends THREE.Group {
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this.node_m = node_m;
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||||
this.link_m = link_m;
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||||
this.nodes4 = structure.nodes;
|
||||
this.nodes3 = {}; // is a dict-by-id
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||||
this.nodes3 = {};
|
||||
this.links = structure.links;
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||||
this.initNodes3();
|
||||
this.initShapes();
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||||
}
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||||
|
||||
initNodes3() {
|
||||
for( const n of this.nodes4 ) {
|
||||
const v3 = fourDtoV3(n.x, n.y, n.z, n.w);
|
||||
this.nodes3[n.id] = {
|
||||
v3: v3,
|
||||
object: this.makeNode(v3)
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
makeNode(v3) {
|
||||
const geometry = new THREE.SphereGeometry(NODE_SIZE);
|
||||
const sphere = new THREE.Mesh(geometry, this.node_m);
|
||||
sphere.position.copy(v3);
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||||
console.log(`Added sphere ${sphere}`);
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||||
this.add(sphere);
|
||||
return sphere;
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||||
}
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||||
}
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||||
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||||
|
||||
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||||
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||||
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||||
function makeLink(link_m, n1, n2) {
|
||||
makeLink(link) {
|
||||
const n1 = this.nodes3[link.source].v3;
|
||||
const n2 = this.nodes3[link.target].v3;
|
||||
const length = n1.distanceTo(n2);
|
||||
const centre = new THREE.Vector3();
|
||||
centre.lerpVectors(n1, n2, 0.5);
|
||||
const geometry = new THREE.CylinderGeometry(LINK_SIZE, LINK_SIZE,length);
|
||||
const cyl = new THREE.Mesh(geometry, link_m);
|
||||
const pivot = new THREE.Group();
|
||||
pivot.add(cyl);
|
||||
pivot.position.copy(centre);
|
||||
pivot.lookAt(n2);
|
||||
const geometry = new THREE.CylinderGeometry(LINK_SIZE, LINK_SIZE, 1);
|
||||
const cyl = new THREE.Mesh(geometry, this.link_m);
|
||||
const edge = new THREE.Group();
|
||||
edge.add(cyl);
|
||||
edge.position.copy(centre);
|
||||
edge.lookAt(n2);
|
||||
edge.scale.copy(new THREE.Vector3(1, length, 1));
|
||||
cyl.rotation.x = Math.PI / 2.0;
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||||
return pivot;
|
||||
this.add(edge);
|
||||
return edge;
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||||
}
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||||
|
||||
updateLink(link) {
|
||||
const n1 = this.nodes3[link.source].v3;
|
||||
const n2 = this.nodes3[link.target].v3;
|
||||
const length = n1.distanceTo(n2);
|
||||
const centre = new THREE.Vector3();
|
||||
centre.lerpVectors(n1, n2, 0.5);
|
||||
link.object.position.copy(centre);
|
||||
link.object.lookAt(n2);
|
||||
link.object.scale.copy(new THREE.Vector3(1, 1, length));
|
||||
}
|
||||
|
||||
initShapes() {
|
||||
for( const n of this.nodes4 ) {
|
||||
const v3 = fourDtoV3(n.x, n.y, n.z, n.w, new THREE.Matrix4());
|
||||
this.nodes3[n.id] = {
|
||||
v3: v3,
|
||||
object: this.makeNode(v3)
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
for( const l of this.links ) {
|
||||
l.object = this.makeLink(l);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
update(m4) {
|
||||
for( const n of this.nodes4 ) {
|
||||
const v3 = fourDtoV3(n.x, n.y, n.z, n.w, m4);
|
||||
this.nodes3[n.id].v3 = v3;
|
||||
this.nodes3[n.id].object.position.copy(v3);
|
||||
// could do scaling here
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||||
}
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||||
for( const l of this.links ) {
|
||||
this.updateLink(l);
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||||
}
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||||
}
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||||
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||||
}
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function makeWireFrame(node_m, link_m, graph3) {
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const nodeids = {}
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||||
const group = new THREE.Group();
|
||||
for ( const n of graph3.nodes ) {
|
||||
const v3 = new THREE.Vector3(n.x, n.y, n.z);
|
||||
nodeids[n.id] = v3.clone();
|
||||
const geometry = new THREE.SphereGeometry(NODE_SIZE);
|
||||
const sphere = new THREE.Mesh(geometry, node_m);
|
||||
sphere.position.copy(v3);
|
||||
group.add(sphere);
|
||||
}
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||||
for ( const l of graph3.links ) {
|
||||
const link = makeLink(link_m, nodeids[l.source], nodeids[l.target]);
|
||||
group.add(link);
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||||
}
|
||||
return group;
|
||||
}
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// TODO - turn W into a parameter for the node size
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// function makeShape4D(node_m, link_m, graph4) {
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// const nodes3 = nodes4tonodes3(graph4.nodes);
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// const nodeids = {}
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||||
// const group = new FourDShape();
|
||||
// for ( const n of nodes3 ) {
|
||||
// nodeids[n.id] = n.v3;
|
||||
// const geometry = new THREE.SphereGeometry(NODE_SIZE);
|
||||
// const sphere = new THREE.Mesh(geometry, node_m);
|
||||
// sphere.position.copy(n.v3);
|
||||
// group.add(sphere);
|
||||
// }
|
||||
// for ( const l of graph4.links ) {
|
||||
// const link = makeLink(link_m, nodeids[l.source], nodeids[l.target]);
|
||||
// group.add(link);
|
||||
// }
|
||||
// return group;
|
||||
|
||||
// }
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@ -196,7 +255,7 @@ renderer.setSize( window.innerWidth, window.innerHeight );
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document.body.appendChild( renderer.domElement );
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const node_m = new THREE.MeshStandardMaterial(
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{ color: 0x330000 } );
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{ color: 0x990044 } );
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||||
node_m.roughness = 0.2;
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@ -213,25 +272,22 @@ link_m.opacity = 0.3;
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const shape = new FourDShape(node_m, link_m, CELL5);
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scene.add(shape);
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camera.position.z = 4;
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let theta = 0;
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camera.position.z = 3;
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let tick = 0;
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const rotation = new THREE.Matrix4();
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function animate() {
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requestAnimationFrame( animate );
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shape.rotation.x = tick * 0.3;
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||||
shape.rotation.y = tick * 0.5;
|
||||
theta += 0.02;
|
||||
|
||||
tick += 0.01;
|
||||
shape.update(rotXY(theta));
|
||||
renderer.render( scene, camera );
|
||||
}
|
||||
animate();
|
||||
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